Cette église est comme beaucoup de coins de la ville, intimement liée à d’anciennes légendes dans lesquelles l’histoire et la fiction se confondent. Et, selon la sagesse populaire d’Úbeda, la fondation de l’Église de Santo Domingo remonte à l’époque de la Reconquête par le roi Ferdinand III de Castille. Apparemment, Santo Domingo de Silos ibéra 150 chrétiens qui étaient retenus captifs dans la ville musulmane de Cordoue. En reconnaissance de son œuvre pour le christianisme, cette église fut fondée en son honneur.

L’aspect extérieur de l’église de Santo Domingo rend compte des multiples courants artistiques qui ont convergé dans la ville d’Úbeda, puisque son style gothique mauresque prédominant coexiste avec d’anciens vestiges gothiques et proto-gothiques dans ses murs et des ajouts ultérieurs tels que la tour ou ses façades Renaissance.

L’église, qui fonctionna comme une paroisse pendant six cents ans, commença à fonctionner dans la première moitié du XXe siècle comme un entrepôt pour stocker des trônes et un atelier de sculpture d’artistes locaux puis, plus tard, comme un atelier de menuiserie.

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