Cette construction civile date de la période comprise entre la fin du XVIe siècle et le début du XVIIe siècle, lorsque l’architecture locale, que l’on peut qualifier de maniériste, était encore influencée par la puissante Renaissance de la région. Le palais du marquis de Mancera est l’un des exemples les plus représentatifs de la typologie maison-tour du patrimoine médiéval qui, comme un vieux symbole désuet, représente de manière urbanistique les anciennes lignées guerrières. Elle fut construite par l’architecte de la Renaissance Andrés de Vandelvira à la demande des frères chanoines de la collégiale de Santa María, Don Antonio et Don Lope de Molina Valenzuela.

Plus tard, cette forteresse urbaine devint la propriété de l’un des hommes les plus riches du pays, le vice-roi du Pérou, Don Pedro Álvarez de Toledo y Leiva, premier marquis de Mancera. C’est de lui que vient le nom de ce palais, où s’installèrent au début du XXe siècle les sœurs de la congrégation religieuse des Siervas de María (Servantes de Marie). Le bâtiment fut ensuite été utilisé comme couvent dans lequel les pauvres et les malades de la ville d’Úbeda étaient soignés gratuitement tout au long du siècle dernier. Ce couvent cessa de fonctionner il y a quelques années en raison de l’absence de religieuses et est aujourd’hui la mairie de la ville.

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