Le Palacio Vela de los Cobos, construit par Andrés de Vandelvira dans la seconde moitié du XVIe siècle, est une visite incontournable d’Úbeda, non seulement pour son parfait état de conservation architectural, mais aussi pour les trésors mobiliers, sculpturaux et picturaux qu’il abrite à l’intérieur. Il possède également une importante bibliothèque et des archives historiques, ainsi qu’une collection de porcelaine, de vêtements anciens, de céramiques et de numismatique.

Sur sa façade, construite sur trois niveaux, nous pouvons voir une porte à linteau entre des colonnes corinthiennes. Au-dessus se trouvent deux sculptures de guerriers portant les armoiries de Francisco Vela de los Cobos, le promoteur du palais. Au deuxième niveau de ce palais, actuellement habité par des propriétaires privés, se trouvent des balcons en fer forgé. Le balcon d’angle, très utilisé à la Renaissance espagnole, présente une colonnade en marbre, une variante de ce type de balcon qui était très courant à Úbeda à la Renaissance.

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